大“S”速度控制方法在数控雕刻系统中的应用

• 作者: 廖知 杨帆 程雯 肖贝
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 数控系统 数控雕刻机 大“S”速度控制 步进电机 数字信号处理
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与船舶工程
• 页码范围: 14-17
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对国产数控雕刻机现状和市场需求，运用模块化设计思想，研发了基于高性能数字信号处理（DSP）的新型雕刻机数控系统．在轨迹控制中运用了快速数字积分插补算法，在速度控制中采用了基于大“S”的速度控制方法．结合步进电机的转矩一频率特性和微处理器计算能力，提出了抛物线加减速控制方法，合理地利用了微处理器的资源，使电机的升、降速过程快而平稳．将该算法应用于所设计的基于DSP和现场可编程门阵列（FPGA）的三维雕刻机数控系统中，加工诛率提高了大约20％．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖贝	武汉工程大学电气信息学院	5	19	3.0	4.0
2	程雯	武汉工程大学电气信息学院	7	26	4.0	5.0
3	廖知	武汉工程大学电气信息学院	3	27	2.0	3.0