一种多传感器测量系统全局标定方法

• 作者: 尹周平 熊有伦 牟鲁西
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 多传感器测量 全局标定 单位四元数 点云数据 数学形态学
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1428-1432
• 页数: 5页
• 分类号: TH706
• 语种: 中文

摘要

针对复杂曲面零件加工中由触发式测头-关节臂激光扫描仪组成的多传感器测量系统,提出了六面体零件作为模板的全局标定方法,建立了基于单位四元数的全局标定数学模型,并用数学形态学方法在单位四元数球上进行聚类分析以确定最优的刚体变换矩阵。仿真和试验结果表明,该方法应用简单、鲁棒性好、精度高,适用于加工现场的在机测量系统标定。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊有伦	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	97	1709	24.0	37.0
2	尹周平	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	70	437	13.0	17.0
3	牟鲁西	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	2	19	2.0	2.0