基于支持度矩阵的一种多传感器融合方法

• 作者: 刘贵喜 张靖 王蕾 高方伟
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 多传感器融合 支持度矩阵 最优加权 先验信息
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 284-287
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.04.089

摘要

针对当前多传感器融合过程中,各传感器可靠度估计困难和观测值融合精度低的问题,文中提出一种基于支持度矩阵的最优加权多传感器融合方法,首先建立各传感器之间的相互支持度矩阵,然后对综合支持度高的传感器进行最优加权融合.仿真结果表明,该方法实现简单,能够客观地反映各传感器的可靠程度,不需要知道任何先验信息.而且与同类融合方法相比,该方法具有更好的融合精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘贵喜	西安电子科技大学自动控制系	59	1583	20.0	39.0
2	王蕾	西安电子科技大学自动控制系	6	105	4.0	6.0
3	高方伟	西安电子科技大学自动控制系	2	21	1.0	2.0
4	张靖	西安电子科技大学自动控制系	2	25	2.0	2.0