多管火箭炮伺服随动系统设计及仿真

• 作者: 周超 张龙
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多管火箭炮 模糊PID 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 91-92,96
• 分类号: TH12|TP391.9
• 字数: 1729字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2012.03.031

摘要

以某多管火箭炮伺服随动系统为背景,建立了系统的数学模型.为满足系统高速高精度的位置控制,设计了复合模糊PID控制器.仿真结果表明该方法可以有效地提高火箭炮的自适应能力和鲁棒性,保证了目标跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张龙	南京理工大学机械工程学院	43	143	6.0	8.0
2	周超	南京理工大学机械工程学院	14	63	5.0	7.0