以C8051F020为核心的交流伺服控制系统

• 作者: 刘钢 王蓉晖
• 来源期刊: 吉林工程技术师范学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服 电机驱动器 多自由度 单片机
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 78-80
• 分类号: TN911.72
• 字数: 1490字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9042.2012.01.029

摘要

目前数字伺服驱动广泛采用单片机或数字信号处理器（DSP）来实现数字控制算法,控制算法复杂,而且基本上是单自由度控制器。交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、滤波、核心算法的实时完成,驱动信号的产生和系统的监控、保护等功能。据此设计出了基于C8051F020单片机的多自由度伺服驱动控制器,使硬件和控制算法上都大为简化。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王蓉晖	吉林建筑工程学院电气与电子信息工程学院	28	75	4.0	8.0
2	刘钢	空军航空大学基础部实验中心	22	56	4.0	7.0