数控车床上料机械手设计

• 作者: 乔楠楠 张宇 靳宽平
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 上料 机械手 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 102-103
• 分类号: TH12
• 字数: 920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2012.01.036

摘要

对数控车床自动上料过程进行设计,并进行仿真分析.机械手上料采用主轴孔的顶料过程,当一根料顶进主轴孔后,然后再用第二根料顶前一根料,采用后料顶前料的方法,降低了上料时间并提高生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宇		3	6	1.0	2.0
2	乔楠楠		4	8	2.0	2.0
3	靳宽平		2	3	1.0	1.0