任意结构多轴数控机床后置处理的全微分求解算法

• 作者: 彭芳瑜 李斌 王力 闫蓉 马吉阳
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全微分 任意结构 多轴机床 通用后置
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 所属期刊栏目: 数字化设计与制造
• 页码范围: 121-126
• 分类号: TH161
• 字数: 3329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2012.13.121

摘要

针对目前多轴数控机床后置求解算法主要是面向某一结构机床的特点,提出适用于任意结构多轴数控机床的通用后置求解方法.根据多体运动学理论建立任意结构多轴数控机床通用运动学模型,通过使用全微分形式描述相邻刀位点空间关系,使复杂的运动学逆向求解转化为求解以各轴运动坐标增量为变量的线性方程组求解问题,求解快速精确.初始各轴运动坐标的求解采用数值方法和全微分法相结合的方法,确保后续点的求解精度.对特定结构的多轴数控机床采用全微分法、公式推导法和数值计算法进行后置求解,对比备算法的结果表明这种全微分后置求解方法具有通用性,算法精度很高,求解速度快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王力	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	10	151	8.0	10.0
2	李斌	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	202	3221	31.0	49.0
3	彭芳瑜	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	56	1074	22.0	31.0
4	闫蓉	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	13	123	7.0	11.0
5	马吉阳	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	2	17	1.0	2.0