基于AT89S52单片机多功能小车的研制

• 作者: 薛强 许伦辉
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 寻迹 光电传感器 智能小车
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 电力电子与控制技术
• 页码范围: 129-132
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 965字
• 语种: 中文

摘要

本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许伦辉		57	492	11.0	18.0
2	薛强		1	1	1.0	1.0