基于偏差耦合法的同步控制策略研究与实践

• 作者: 季明逸 游有鹏
• 来源期刊: 中国制造业信息化
• 学科: 工学
• 关键词: 同步控制 偏差耦合控制 模糊PID控制器
• 年，卷（期）: 2012,（21）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术
• 页码范围: 58-61,66
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2260字
• 语种: 中文

摘要

为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了偏差耦合同步方案的原理.利用模糊PID控制算法,对该方案中的速度补偿器进行了设计和仿真,并采用DSP加以实现.仿真和试验结果表明,与常规PID控制器相比,采用模糊PID作为速度补偿器的偏差耦合方案可获得更好的同步控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	游有鹏	南京航空航天大学机电学院	122	1512	20.0	36.0
2	季明逸	南京航空航天大学机电学院	2	31	2.0	2.0