基于数字PID算法的台达运动控制器在音叉多线切割机上的应用

• 作者: 胡惠军
• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: IOMC A2伺服 CANOPEN PID 音叉多线切割机
• 年，卷（期）: zdhxx_2012,（8）
• 页码范围: 81-83
• 页数: 3页
• 分类号: TP27

摘要

在连续一时间控制系统中，PID控制器在各类自动化系统中应用得非常广泛。其设计技术成熟，长期以来形成了典型的结构，参数整定方便，结构变化灵活，能满足一般的控制要求。数字PID控制比连续PID控制更为优越，因为计算机程序的灵活性，很容易克服连续PID控制中存在的问题，经修正可得到更为完善的数字PID算法。

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1	胡惠军		3	0	0.0	0.0