大变形柔性转动副结构设计与柔度分析

• 作者: 庄佳奇 朱小兵 杨启志 訾鹏飞 马履中 黄国全
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性机构 转动副 柔度矩阵 大变形 仿真 试验
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 209-212
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.09.038

摘要

目前运用较多的柔性运动副基本上只能产生微细变形,适用于微动领域,缺少能产生宏观尺度变形的柔性运动副.在弹性曲板变形理论的基础上设计出一种新型柔性转动副,可以满足宏观尺寸下的变形要求.通过理论分析建立其柔度矩阵,分析其转动刚度与转动误差,利用Matlab进行了理论计算,并进行了Ansys软件仿真与实体模型试验.结果表明:理论计算与仿真的转动刚度相对误差为5.6％,转动误差相对误差为3.4％,通过试验验证了转动刚度和转动误差相对角度变形的变化规律,说明对该新型大变形柔性转动副的柔度分析正确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马履中	江苏大学机械工程学院	173	2046	25.0	33.0
2	杨启志	江苏大学机械工程学院	82	807	15.0	23.0
3	庄佳奇	江苏大学机械工程学院	8	57	4.0	7.0
4	朱小兵	江苏大学机械工程学院	6	44	4.0	6.0
5	訾鹏飞	江苏大学机械工程学院	4	37	4.0	4.0
6	黄国全	江苏大学机械工程学院	3	28	3.0	3.0