姿态估计算法在古建筑室内环境中的应用研究

• 作者: 万韬阮 师小燕 成红艳 景军锋 朱耀麟 李诗宁 汤汶
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 注册 五点算法 八点算法 古建筑 计算机视觉 三维模型
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 214-216
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2012.11.052

摘要

摄像机姿态估计是影响三维注册成功与否的关键技术,目前在基于基本矩阵的估计中最流行的是八点算法,但八点算法针对平面场景出现明显的退化,因此在针对古建筑室内环境的注册应用中,为了扩大场景的适用范围,利用计算机视觉技术,对基于五点算法和八点算法的两种算法进行研究.以盒子结构为古建筑的室内环境结构进行模拟,结果表明,五点算法较八点算法恢复的三维模型有更高的精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱耀麟	西安工程大学电子信息学院	72	255	8.0	13.0
2	景军锋	西安工程大学电子信息学院	143	578	12.0	16.0
3	成红艳	西安工程大学电子信息学院	4	8	2.0	2.0
4	师小燕	西安工程大学电子信息学院	3	6	2.0	2.0
5	万韬阮	布拉德福德大学计算机信息媒体学院	6	21	2.0	4.0
6	汤汶	提赛德大学计算机学院	2	17	2.0	2.0
7	李诗宁	西安工程大学电子信息学院	4	6	2.0	2.0