含有多普勒频率的毫米波/红外融合滤波算法

• 作者: 周德云 王谦 陈出新
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 毫米波 红外 目标跟踪 数据融合 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 124-127
• 分类号: TP274
• 字数: 2809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2012.03.032

摘要

由于毫米波雷达(MMV)和红外(IR)两种传感器在跟踪目标方面具有各自的优势,故使用两种传感器进行数据融合可以得到较单一传感器更高精度的目标数据,从而提高滤波精度.针对上述两种传感器的特点,对采样数据进行时空对准,结合UT变换思想,并在此基础上提出一种含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法.新算法较单一MMV或者IR传感器滤波算法精度有了明显提高,并且较MMV/IR融合的传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的精度也有提高.仿真结果证明了新算法的有效性和合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云	西北工业大学电子信息学院	198	1485	19.0	29.0
2	王谦	西北工业大学电子信息学院	19	35	4.0	5.0
3	陈出新	西北工业大学电子信息学院	5	28	3.0	5.0