一种基于DeviceNet总线的嵌入式控制器双机热备系统

• 作者: 刘永胜 韩卫光
• 来源期刊: 小型微型计算机系统
• 学科: 工学
• 关键词: 双机热备 DeviceNet 嵌入式控制器 同步
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机体系结构及其他
• 页码范围: 428-432
• 分类号: TP391
• 字数: 5550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1220.2012.02.049

摘要

通过双机间的心跳通信,为基于DeviceNet现场总线的嵌入式控制器构建一个双机热备系统.文中详细阐述了控制器的双机热备策略,并对双机热备中的身份识别、备用机切入、双机扫描周期的同步、故障机切出和双机间通信做了详细介绍,最后对热备份软件进行了任务划分,给出了各任务的协同关系.实验测试中,双机运行稳定,能够发现故障快速实现双机切换,故障机恢复后能够重新切入组成双机系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘永胜		16	363	6.0	16.0
5	韩卫光	中国科学院沈阳计算技术研究所	14	112	5.0	10.0