液压步行平台试验系统设计

• 作者: 刘维平 刘西侠 金毅 黄小天
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 步行平台 LabVIEW 静步态
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 37-39
• 分类号: TH137
• 字数: 1729字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2012.04.013

摘要

针对液压驱动无人步行平台的结构设计方案,设计了用于平台静步态研究的试验系统,并且基于LabVIEW开发了系统软件.系统应用结果表明:该系统较好地满足了无人平台静步态研究的需要,具有高可靠性、模块化和可拓展等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘维平	装甲兵工程学院机械工程系	60	235	9.0	11.0
2	刘西侠	装甲兵工程学院机械工程系	36	321	9.0	17.0
3	金毅	装甲兵工程学院机械工程系	31	132	7.0	10.0