面向双观测站定位系统的CCD标定技术

• 作者: 付强 王春平 高喜俊
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 双观测站 CCD测量 立体标定 坐标变换
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 166-169
• 分类号: TP391
• 字数: 2988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2012.08.043

摘要

标定是立体视觉测量应用中的关键环节,采用有效的标定方法将获得更加精确的立体视觉测量结果.以双观测站定位系统为研究对象,结合摄像机针孔成像原理,在Zhang平面模板标定基础上进一步改进,实现了单摄像机、双目CCD以及双观测站系统之间的标定.详细阐述了系统坐标转换原理、分布式的参数优化方法以及标定实现过程.试验表明,该标定过程能够精确、有效地获得摄像机参数以及观测站位置关系,为进一步精确定位解算提供了有效的数据支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春平		72	506	11.0	20.0
2	付强		32	85	5.0	7.0
3	高喜俊		13	31	4.0	4.0