基于正态云模型的篮球机器人投篮命中率研究

• 作者: 彭保 李敏 魏斌
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 篮球机器人 正态云模型 投篮命中率 投篮角度 投篮高度 投篮速度
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 4-5,9
• 分类号: TP24
• 字数: 1986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.08.002

摘要

为研究投篮角度、投篮速度、投篮高度对类人篮球机器人投篮命中率的影响规律,提出一种正态云模型,模拟篮球机器人在制造设计过程中的精度误差,并用Matlab进行仿真实验.实验结果表明,对命中率影响的因素强弱从大到小依次是投篮角度、投篮高度和投篮速度,如果这些参数的熵和超熵变小,命中率会提高,反之则会降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏斌	绵阳师范学院数学与计算机科学学院	13	49	4.0	6.0
2	彭保	西南科技大学信息工程学院	7	35	4.0	5.0