基于足球比赛命中率远程采摘机器人监控设计

• 作者: 鄢先友
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 命中率 远程监控 采摘损伤率 综合效率
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 216-220
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP242
• 字数: 2193字
• 语种: 中文

摘要

为更深层次对我国采摘机器人的结构与控制进行改进优化,结合足球比赛的命中率机理,对采摘机器人的远程监控系统进行了设计.明确足球命中机理的核心控制概念,将足球比赛命中率与远程采摘机器人监控有效融合,建立采摘监控理论模型,并进行基于足球命中率的远程采摘监控试验.试验结果表明:选择步进电机转速范围为250～300r/min内,采摘作业的采摘损伤率由设计前的0.53％降至0.26％,降低约50％以上;采摘的综合效率由97.14％提升至98.83％,整体设计合理可行,可为其他类似监控系统优化提供一定的思路与参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鄢先友		8	15	2.0	3.0