NURBS曲线泰勒展开插补法的平稳性与改进研究

• 作者: 尹涓 游有鹏 罗福源
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: NURBS曲线 插补 泰勒展开 运动平稳性
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 383-388,434
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.04.003

摘要

泰勒1阶或2阶级数展开是NURBS曲线迭代插补的常用方法,这种方法会导致弦长误差,从而导致速度波动与运动冲击。为此,分析了泰勒展开插补法的3种误差来源,提出了在1阶泰勒展开法基础上通过界定搜索邻域并采用二分插值搜索方法来精确求取插补点参数的改进方法。该方法充分利用了泰勒展开法的初始精度和NURBS曲线的局部线性特征。试验表明,平均位移相对误差降低至6.46×10-11,且每个插补周期的搜索不多于3次,从而有效抑制了速度波动,实现了高速平稳加工。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	游有鹏		122	1512	20.0	36.0
2	罗福源		34	144	5.0	11.0
3	尹涓	南京航空航天大学金城学院	12	126	4.0	11.0