直驱型机电作动器中永磁容错电机非线性模型研究

• 作者: 卢晓慧 梁加红
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直驱型机电作动器 永磁容错电机 表贴式永磁同步电机 饱和凸极效应 非线性数学模型 有限元法
• 年，卷（期）: 2012,（18）
• 页码范围: 145-151
• 分类号: TM351
• 字数: 3388字
• 语种: 中文

摘要

针对直驱型机电作动器中永磁容错电机存在饱和凸极效应的特点,建立三相12槽10极永磁容错电机非线性数学模型.将电机绕组磁链分为定子电流和转子磁极产生的磁链两部分,把转子磁极产生磁链等效为随转子位置变化的等效电流产生磁链,将电感表示为绕组总电流函数.辨识电机非线性磁链模型,在此基础上得出永磁容错电机非线性模型参数,在Matlab/Simulink中建立永磁容错电机非线性数学模型,并进行仿真分析.最后,利用有限元法和实验验证永磁容错电机非线性数学模型的有效性.此模型可推广到其他永磁容错电机中,可以为永磁容错电机无传感器控制设计提供参考,对提高直驱型机电作动器可靠性很有帮助

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁加红	国防科技大学机电工程与自动化学院	36	232	8.0	13.0
2	卢晓慧	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	47	3.0	6.0