基于IEEE 802.15.4协议GTS机制的实时控制系统研究

• 作者: 余主正 毛文娟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 802.15.4 GTS 实时控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 356-359
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对IEEE 802.15.4协议在实时控制领域的应用,分析了该协议的拓扑结构、超帧结构、同步机制等对控制系统设计的影响,指出为了获得确定性时延需采用信标模式下的GTS机制,得出最小的控制周期为15 ms;分析了时隙分配机制与控制节点的约束关系,给出了超帧中采样、控制量传递的时序关系;分析了诱导时延,得出同步前提下的最大诱导时延占控制周期的44％,并给出确保同步的最大有效载荷的计算公式；针对固定时延给出了一种控制量线性外推的控制策略补偿方法；最后通过对一阶倒立摆的控制仿真验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余主正		5	9	2.0	2.0
2	毛文娟		14	25	3.0	4.0