基于机械设计与系统的光学设计研究

• 作者: 赵印岐 马玉琼
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光器测试仪器 机械手 步进电机
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 煤矿电气
• 页码范围: 49-50
• 分类号: TH74
• 字数: 2849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-8725.2012.10.023

摘要

机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一.文章对机械手的光学系统进行了设计研究.文中模拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可以代替人工在高温和危险的作业区进行作业,并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马玉琼	沧州师范学院计算机系	12	17	3.0	3.0
2	赵印岐	沧州师范学院机电工程系	9	13	3.0	3.0