超磁致伸缩智能构件的位移控制系统设计与仿真

• 作者: 张昔平 赵章荣 隋晓梅
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致伸缩 智能构件 神经网络 前馈补偿 迟滞非线性
• 年，卷（期）: 2012,（19）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 215-219
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2646字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.19.049

摘要

由于超磁致伸缩材料(GMM)内在的迟滞特性会引起智能构件的定位误差,并且其迟滞现象具有输入和输出一对多,输出随输入频率变化的特点,提出一种基于神经网络实现GMM智能构件动态迟滞建模方法.通过所建立神经网络实现GMM智能构件逆迟滞模型,结合PD反馈控制器,实现智能构件的实时精密位移控制.在Matlab平台上进行仿真,结果表明所建立控制策略能消除GMM智能构件迟滞非线性的影响,实现了GMM智能构件的精密位移控制目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵章荣	国家林业局北京林业机械研究所	12	33	2.0	5.0