基于WIFI智能车远程测距装置结构设计与研究

• 作者: 张应和
• 来源期刊: 西安铁路职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 测距装置 超声波传感器 摄像头云台 上位机
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9

摘要

摘要：针对目前普通测距装置无法实现多方位、多角度测量；本论文主要目的是介绍一款基于WIFI智能车远程测距装置，设计了总体的硬件结构和方案，阐述了该测距装置的工作性能和软件设计思路；该测距装置采用远程数据传输和超声波传感器测距的方法；它可以提供2cm---400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可以达到3cm：与普通的测距装置相对比，该装置的特别之处是可以通过WIFI远程控制智能车进行精确的测距；另外智能车在行驶的过程中跟以往的智能车不同的是不需要码道，而是采用摄像头云台采集图像信号给上住机（计算机）进行控制。实验结果显示该装置具备抗干扰性强，稳态误差小等特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张应和		20	16	2.0	3.0