双下肢控制平台的设计与研究

• 作者: 刘洪腾
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机 四轴同步刷新 膝关节 髋关节 双下肢控制平台
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 2524字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2013.02.007

摘要

为了测试假肢的性能,本文设计了下肢运动平台,平台的主要构成部分是四个直流电机,4个伺服驱动器,一个控制板卡和一台电脑.根据仿生学将他们连接起来,并以固高控制卡为控制核心,以髋关节和膝关节的角度信号作为下肢平台的运动控制信号,在VC环境下编程控制电机,通过四轴同步刷新的方法控制平台运动,使平台在运动过程中比之前更加协调.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洪腾	河北工业大学控制科学与工程学院	2	4	1.0	2.0