桌面型触感交互装置的构建与控制

• 作者: 宋文忠 帅双辉 王珺
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 交互装置 灵巧手 恒流源
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 177-179,192
• 页数: 4页
• 分类号: TH12|TP27
• 字数: 2538字
• 语种: 中文

摘要

研究设计了一种桌面型触感交互装置,阐述了该装置的机械结构以及安装在其上的传感器和驱动装置.此外,为了实现对从手灵巧手的控制,进行了硬件电路的设计,并且加工出触感交互装置的物理模型,并进行实验,对其功能进行验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王珺	金陵科技学院机电学院	18	467	4.0	18.0
2	宋文忠		1	0	0.0	0.0