提出了一种应用于移动自主网中节点定位的波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计新方法,以满足移动自主网对节点定位机制的高精度和低复杂度的要求.利用牛顿法将延迟相加法和求根多重信号分类算法(Root-MUSIC)进行联合估计,定位过程分为2个阶段:采用延迟相加法进行实时粗略DOA估计;采用Root-MUSIC进行精准定位.将该方法实现于软件无线电(SDR)系统,综合了延迟相加法低复杂度和Root-MUSIC高估计精度的优点.Matlab仿真实验结果证明了该方法以较低的复杂度获得近似于单独采用Root-MUSIC所达到的高精度,解决了现有方法难以同时达到高精度和低复杂度的问题.