计算机辅助股骨干骨折复位技术研究进展

• 作者: 刘文勇 王军强 王满宜 韩巍
• 来源期刊: 北京生物医学工程
• 学科: 医学
• 关键词: 骨折固定 股骨干骨折 导航 机器人技术 计算机辅助手术
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 101-105
• 页数: 5页
• 分类号: R318.6
• 字数: 4848字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3208.2013.01.20.

摘要

股骨干骨折复位是长骨骨折治疗的核心技术.本文在概述传统复位方法的基础上,分析了计算机辅助股骨干骨折复位技术的现状、特点和趋势.笔者首先分析了导航复位具有的空间映射、可视化界面等技术特征.其次,比较了串联机构机器人和并联机构机器人在骨折复位操作过程中的特点,即串联机器人操作空间大、灵巧性高,而并联机器人定位精度高、状态维持性好.然后,从计算机辅助股骨干骨折复位的人机操作模式角度,分析骨折复位本地操作的实时操作特性和遥操作的抗辐射特性.最后,讨论了骨折复位效果的评估方法及其未来发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文勇	北京航空航天大学生物与医学工程学院生物力学与力生物学教育部重点实验室	29	210	8.0	13.0
2	王满宜	北京积水潭医院创伤骨科	296	5799	37.0	60.0
3	王军强	北京积水潭医院创伤骨科	56	661	14.0	23.0
4	韩巍	北京积水潭医院创伤骨科	17	90	6.0	8.0