离散区间线性切换正系统的镇定

• 作者: 王常虹 王舰 通雁辉
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 区间线性切换正系统 镇定 快切换 慢切换 线性规划
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1294-1299
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.12154

摘要

这里同时考虑了快切换和慢切换两类切换情形,即任意切换和平均驻留时间切换情形.在这两种情形下,均给出了系统状态反馈镇定控制器的存在条件,所设计的控制器能够在原系统不必为正的情况下保证相应的闭环系统对于所有给定的区间不确定性不但为正而且渐近稳定.由于所获得的控制器存在条件均被描述为了线性不等式的形式,因此通过求解简单的线性规划问题很容易确定出所期望的控制器参数.最后,通过数值算例说明了本文所提出的镇定控制器设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	210	2067	21.0	32.0
2	王舰	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	7	53	5.0	7.0
3	通雁辉	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	1	9	1.0	1.0