重复使用助推飞行器大调姿段控制器设计

• 作者: 吴限德 王佩臣 许江涛 陈阳阳
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 重复使用助推飞行器 大调姿转弯段 控制策略 鲁棒自适应 非线性动态逆
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 493-496
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3548字
• 语种: 中文

摘要

针对常规飞行控制方法难以适用于重复使用助推飞行器(RBV)大调姿转弯飞行段强非线性、强耦合、大角度的问题,提出一种基于神经网络鲁棒自适应非线性动态逆的重复使用助推飞行器飞行控制策略.首先,充分考虑气动力系数随马赫数、攻角及侧滑角等变化的非线性特点,建立完整的重复使用助推飞行器非线性六自由度模型；其次,利用非线性动态逆控制实现重复使用助推飞行器系统的伪线性解耦；然后,利用单隐层神经网络来逼近系统模型不确定性所带来的动态逆误差,最后,利用鲁棒自适应控制来抑制外加干扰以及网络逼近误差.非线性仿真验证了该控制策略在大调姿转弯段的可行性和有效性,同时控制策略的设计方法物理概念清晰,易于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴限德	哈尔滨工程大学航天工程系	28	100	6.0	8.0
2	许江涛	哈尔滨工程大学航天工程系	17	41	4.0	5.0
3	陈阳阳	哈尔滨工程大学航天工程系	4	8	2.0	2.0
4	王佩臣	黑龙江工程学院数学系	11	23	3.0	4.0