高精度 HIRFL 束诊元件运动控制系统研制

• 作者: 康新才 张惊蛰 李敏 毛瑞士 王慜 赵铁成 骆宏
• 来源期刊: 核电子学与探测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 束流诊断 可编程逻辑控制器 光栅尺 定位
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 页码范围: 1203-1206,1223
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 2433字
• 语种: 中文

摘要

针对HIRFL加速器上可移动探测器的位置监控需要，利用台达PLC和伺服电机设计了一套控制精度好于0．01 mm的闭环运动控制系统。系统使用精度为1μm的光栅尺作为位置反馈元件和位置参考原点，PLC作为高速计数器和伺服电机的控制器，并通过串口服务器来实现局域网访问PLC。该系统已通过调试并能满足诊断系统中对控制运动的要求，目前已用于HIRFL-CSRe上的狭缝控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	骆宏	中国科学院近代物理研究所	1	2	1.0	1.0
5	毛瑞士	中国科学院近代物理研究所	13	37	3.0	5.0
6	王慜	中国科学院近代物理研究所	1	2	1.0	1.0
7	张惊蛰	中国科学院近代物理研究所	3	5	2.0	2.0
11	李敏	中国科学院近代物理研究所	82	726	15.0	24.0
15	康新才	中国科学院近代物理研究所	2	2	1.0	1.0