高精度低速伺服转台控制系统设计研究

• 作者: 李庆祥 李玉和 郭阳宽 陈张玮
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 测试转台 伺服控制 光栅
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 所属期刊栏目: 先进加工制造技术
• 页码范围: 296-298
• 页数: 3页
• 分类号: TP274.5
• 字数: 985字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2004.z1.067

摘要

高精度低速伺服转台用于实现对惯性元件漂移误差的跟踪补偿.本文分析了测试转台性能要求,对控制系统进行了理论设计与实验研究.采用了模拟速度环、数字位置环相结合的混合控制方式,构造了控制系统硬件,其中光栅作为反馈元件,通过对其信号的适当处理作为模拟速度环和数字位置环的反馈信息,用一个元件实现多个信号的提取.重点分析了所构造控制系统尤其是的速度环.实验证明该系统实现了跟踪控制误差小于5″,完全达到了设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李庆祥	清华大学精密仪器与机械学系	84	2180	20.0	45.0
2	李玉和	清华大学精密仪器与机械学系	59	1638	16.0	40.0
3	郭阳宽	清华大学精密仪器与机械学系	15	343	9.0	15.0
4	陈张玮	清华大学精密仪器与机械学系	7	222	5.0	7.0