伸缩臂式起重机力矩限制器算法研究

• 作者: 朱俊霖 邓宇 郭勇 陈有
• 来源期刊: 广西大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 伸缩臂起重机 力矩限制器 算法模型 主臂自重 变形
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 320-325
• 页数: 6页
• 分类号: TH865
• 字数: 3364字
• 语种: 中文

摘要

以提高伸缩臂式起重机力矩限制器的吊重计算精度为目标,结合起重机的结构受力特点,分析伸缩臂式起重机力矩限制器力矩算法模型,提出了一种新的主臂自重标定算法,完成了主臂变形的理论分析推导,提出了算法模型的误差修正系数.并以山河智能SWTC50为试验机,经过大量吊重试验数据验证,吊重误差和幅度误差均在3％以内,结果表明采用主臂自重标定算法及主臂变形补偿算法能达到精度要求,为伸缩臂式起重机力矩限制器的算法设计提供了一种新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱俊霖	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	8	67	4.0	8.0
2	郭勇	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	72	526	13.0	20.0
6	邓宇	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	8	31	4.0	5.0
10	陈有	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	1	2	1.0	1.0