基于子航迹Hough变换的模糊航迹关联

• 作者: 刘宗香 范恩 谢维信
• 来源期刊: 深圳大学学报（理工版）
• 学科: 工学
• 关键词: 信息处理技术 多目标跟踪 航迹关联 最大熵模糊聚类 Hough变换 子航迹
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 电子与信息科学
• 页码范围: 551-556
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1249.2013.06551

摘要

针对多局部节点的航迹关联问题,提出一种基于子航迹Hough变换的模糊航迹关联方法.将融合中心相邻时刻的同源局部状态估计定义为子航迹,利用Hough变换将同一时段的所有子航迹映射为参数空间中一组点集,以最大熵模糊聚类实现子航迹-系统航迹关联.实验结果表明,在多局部节点情况下,该算法能实现子航迹-系统航迹关联,减少系统航迹的平均更新时间,满足系统的实时处理要求,与传统的航迹关联算法相比,具有较快的关联处理速度.