基于模糊自适应PI控制的智能车的设计与研究

• 作者: 余雪玮 孙书诚 王虎 郎朗
• 来源期刊: 安徽工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 摄像头 模糊控制 自适应 微处理器 直流电机
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TP29|TP242.6
• 字数: 2040字
• 语种: 中文

摘要

为实现智能车自动寻迹,研制一种基于汽车模型为硬件平台的智能车系统.传统PI控制的参数固定,难满足模型沿指定路径行驶的智能化要求；而模糊自适应PI控制具有控制精度高,控制灵活且适应性强的优点,可以精确、稳定的控制车速.路径信息采集模块将摄像头采集的道路信息传送至微处理器,微处理器输出合适控制量对舵机进行方向控制,同时综合编码器将测得的速度反馈给微处理器,采用模糊PI控制对智能车直流电机进行速度控制,该方案可以使智能车快速稳定的沿指定路径行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郎朗	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	60	498	13.0	20.0
2	孙书诚	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	8	59	5.0	7.0
3	王虎	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	3	33	2.0	3.0
4	余雪玮	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	1	1	1.0	1.0