谐波齿轮传动误差的补偿控制

• 作者: 王湘江 黄海涛
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 谐波传动 误差 建模 控制 补偿
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 现代制造、工艺装备
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 3743字
• 语种: 中文

摘要

由于谐波系统中存在传动误差,结果会使机构无法准确执行预定的传动.为了对谐波齿轮系统的传动误差进行补偿,本文首先对谐波齿轮传动系统进行分析,综合考虑谐波齿轮啮合摩擦、扭转刚度、侧隙、传动误差等多种非线性因素,根据谐波齿轮传动系统的力学模型,建立系统非线性动力学微分方程.采用PID控制器对系统进行控制,为补偿误差根据传递函数建立了控制系统方框图.最后通过比较PID控制前后的仿真误差,证明了PID控制对误差补偿的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王湘江	南华大学机械工程学院	88	345	11.0	15.0
2	黄海涛	南华大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0