基于非线性跟踪微分器的异步电机前馈控制

• 作者: 乔飞 毕淑娥 游林儒 陈友焰
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 异步电机 PI调节器 非线性跟踪微分器 前馈控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 37-40,46
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2370字
• 语种: 中文

摘要

传统的异步电机转速电流双闭环系统中,为了避免高频噪声导致系统振荡,速度调节器和电流调节器都采用PI调节器.在要求电机转速快速跟踪给定信号且电机惯性较大时,PI调节器的积分滞后效应易导致速度环超调甚至振荡,单纯采用反馈控制很难解决快速性和稳定性之间的矛盾.采用前馈控制可使系统实现完全补偿,极大地扩展了系统带宽,从而改善了系统的快速性,同时可避免快速性和稳定性之间的矛盾.提出了一种基于非线性跟踪微分器的异步电机前馈控制技术,可用于对跟随性能要求高的随动系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	游林儒	华南理工大学自动化学院	92	619	13.0	17.0
2	毕淑娥	华南理工大学自动化学院	20	142	8.0	11.0
3	乔飞	华南理工大学自动化学院	7	64	3.0	7.0
4	陈友焰	华南理工大学自动化学院	4	2	1.0	1.0