基于激光传感器的室内环境点线特征识别方法

• 作者: 李瑞峰 王珂 赵立军 霍光磊
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 激光传感器 识别 室内环境 点特征 线段特征
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 所属期刊栏目: 机器人传感技术、多传感器集成与信息融合
• 页码范围: 171-174
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

为解决移动机器人的室内环境特征提取问题,提出了一种基于激光传感器的室内环境角点、线段特征提取方法.在构建多维数据空间的基础上搜索数据极值点,采用假设检验理论判定候选极值点为角点特征.并在极坐标下,运用概率模型方法估计线段特征,以带权值的约束最小二乘法拟合线段,获得线段特征.实验表明该方法能够有效提取室内环境点线特征.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞峰	哈尔滨工业大学机电工程学院	60	1262	16.0	34.0
2	王珂	哈尔滨工业大学机电工程学院	42	514	13.0	21.0
3	霍光磊	哈尔滨工业大学机电工程学院	10	55	4.0	7.0
4	赵立军	哈尔滨工业大学机电工程学院	50	649	16.0	24.0