基于不定Bezier变形模板的城市道路检测算法

• 作者: 王科 钟志华 黄智
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 城市道路检测 不定Bezier变形模板 改进RANSAC算法 层次搜索优化
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 143-150
• 页数: 8页
• 分类号: U491
• 字数: 6741字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2013.08.143

摘要

城市半结构化道路交通环境中,为提高道路模型对复杂环境的适应性,解决算法难以在效率和鲁棒性间达到平衡的问题,提出基于不定Bezier变形模板的城市道路检测算法.算法对输入图像进行逆透视变换,根据相机参数和车辆状态自适应设置静态和动态两层感兴趣区域,利用透视图中道路标识线平行向前延伸的特点,提出混合高斯方向异性滤波器,对图像进行预处理.引入Bezier样条曲线,构造不定道路变形模板,将道路识别问题转化为模板参数假设检验问题,使用改进RANSAC算法求解模板参数.为提高求解速度,提出层次搜索优化算法,建立期望区域和解集空间,采用粗搜索与精搜索相结合的方法,实现模板参数快速搜索.试验结果表明,该方法在城市道路环境中可以快速准确提取车道线,并对典型道路干扰具有较好免疫作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟志华	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	219	4705	36.0	56.0
2	黄智	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	26	240	10.0	14.0
3	王科	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	8	75	5.0	8.0