道路检测算法及其DSP实时实现

• 作者: 刘铁 程洪 邢征北 郑南宁
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 道路检测,智能车辆,TMS320C6201 DSP,实时视频处理,软件流水线
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 114-117
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2004.05.032

摘要

基于智能车视觉导航系统平台,在TMS320C6201定点数字信号处理器上实现了一种基于HSV色彩空间的道路检测算法.该算法能够从道路图像序列中成功地提取黄色和白色标志线,达到每秒14帧的处理速度.同时,本文深入探讨了TMSC6000 DSP上的实时视频处理技术,如软件流水线以及其它一些DSP编程实现的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑南宁	西安交通大学人工智能与机器人研究所	188	3039	29.0	46.0
2	程洪	西安交通大学人工智能与机器人研究所	12	331	9.0	12.0
3	邢征北	西安交通大学人工智能与机器人研究所	4	51	2.0	4.0
4	刘铁	西安交通大学人工智能与机器人研究所	3	62	3.0	3.0