一种实时鲁棒的非结构化道路检测算法

• 作者: 刘彦 徐成 王晓栋
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 非结构化道路检测 混合高斯模型 B样条曲线 图像处理
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 2763-2765,2679
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.07.103

摘要

针对智能导航系统中的非结构化道路检测问题,提出一种分块分段混合高斯模型和B样条曲线模型相结合(block-segment Gaussian mixture and B-spline model,BSGMM_BS)的非结构化道路检测算法.该算法利用待处理图像的彩色信息对道路区域和非道路区域进行混合高斯建模,利用分块分段方法提取道路边界点,最后使用最小二乘法求解B样条曲线最优控制点,完成对道路双边界的拟合.实地测试和对比实验表明,该算法实时性好,对阴影、光照变化等影响具有较强的抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐成	湖南大学计算机与通信学院	84	905	16.0	26.0
3	刘彦	湖南大学计算机与通信学院	50	405	10.0	18.0
6	王晓栋	湖南大学计算机与通信学院	1	14	1.0	1.0