边界与区域相融合的非结构化道路检测算法

• 作者: 尹建新 莫路锋
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非结构化道路 Kalman滤波 图像分类 归一化彩色分量
• 年，卷（期）: 2008,（15）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 217-219,222
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4366字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.15.078

摘要

为了提高非结构化道路识别算法的有效性,提出在运用图像分类和使用归一化彩色分量进行判断的基础上,充分利用图像的边缘信息,通过将图像边界范围、边界走向趋势与区域分类的结果相融合,得到道路的边界.使用Kalman滤波器对道路进行跟踪,处理了由于石阶等原因造成的路面扩大、路与非路交界区模糊难以区分和道路受阴影影响等实际情况.实验结果表明,该方法简便有效,能适应各种不同的非结构化道路,具有一定的鲁棒性.