永磁同步电动机驱动电梯无速度传感器控制方法研究

• 作者: 万健如 卜四清 李向伟 罗志群
• 来源期刊: 中国电梯
• 关键词: 电梯 滑模控制 模型参考自适应 无速度传感器
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

基于永磁同步电动机的数学模型,综合滑模变结构控制和模型参考自适应系统两种控制方法,将其用于永磁同步电动机转速估计,构造误差方程,对转速和转子磁链进行更为准确的估计,达到无速度传感器控制的目的.仿真及试验结果表明,该方法在转速和转矩突变扰动时都具有不变性,体现了系统良好的鲁棒性.