具有瑞利平坦衰落信道的线性系统线性二次高斯控制

• 作者: 田垠 章辉
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: LQG控制 信号放大 衰落 折中
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1384-1391
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.21325

摘要

网络化控制系统中的通信约束问题一直是人们关注的焦点.本文讨论了具有信号衰落约束的线性系统的线性二次高斯(LQG)控制问题,其中系统输出经放大后通过瑞利平坦衰落信道传输到控制器.针对控制器与通信信号放大设计的折中问题,本文在系统二次型性能指标中进一步考虑通信过程的能量消耗,并基于离线设计放大系数,给出了有限时域下控制信号与放大系数的设计方法.对于线性定常系统,采用本文方法设计得到的放大系数在时间趋于无穷时将为常数,基于此,本文进一步将方法推广到无限时域情形.仿真结果说明了本文方法的有效性及其性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章辉	浙江大学控制科学与工程学系	54	211	8.0	12.0
2	田垠	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	1	6	1.0	1.0