基于VEGA的Steward动感平台数字化建模方法研究

• 作者: 林之丹 王石榴
• 来源期刊: 伊犁师范学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: Steward动感平台 Vega 数字化模型
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 电子与信息科学
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 1745字
• 语种: 中文

摘要

Steward平台因具有六自由度运动实现容易、结构简单和控制算法成熟等特点而被应用于飞行模拟器、汽车驾驶模拟器等众多领域.主要研究Steward动感平台结构及运动范围,建立动感平台的坐标系、变换矩阵,建立运动学方程,得到位置逆解计算公式,采用Vega Prime建模软件进行平台装配,建立了完整的Steward动感平台数字化模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林之丹	嘉应学院计算机学院	13	8	2.0	2.0
2	王石榴	嘉应学院学报编辑部	19	59	4.0	6.0