基于能量守恒的桥式吊车参数辨识研究

• 作者: 王良勇 路兴龙
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式吊车 参数辨识 能量守恒
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 891-895,899
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4518字
• 语种: 中文

摘要

针对实际桥式吊车系统物理参数不易获得的问题,提出一种基于能量守恒的参数辨识方法.该方法根据能量守恒原理建立辨识回归方程,然后用非负最小二乘法处理辨识实验数据,得到桥式吊车的控制器设计模型.以桥式吊车实验系统为背景,模拟桥式吊车的实际运行特点,进行辨识实验,获得系统的数学模型.在此基础上用LQR控制器验证了该方法在桥式吊车实验系统上辨识结果的准确性,证明该辨识方法对桥式吊车的控制有很大帮助.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王良勇	东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室	11	119	5.0	10.0
2	路兴龙	东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室	5	4	2.0	2.0