带滤波的无线传感器网络的H∞控制

• 作者: 关治洪 吴博 张先鹤 詹习生
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 滤波 H∞控制 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 261-265
• 页数: 5页
• 分类号: TP202.1|TP212.9
• 字数: 3465字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.11062

摘要

本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线性离散切换系统模型.最后设计了切换控制器,并基于Lyapunov函数给出了在任意切换条件下使该切换系统满足H∞控制的条件.仿真结果验证了该方法和结果的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关治洪	华中科技大学控制科学与工程系	87	970	16.0	27.0
2	吴博	华中科技大学控制科学与工程系	7	27	3.0	5.0
3	詹习生	华中科技大学控制科学与工程系	42	121	7.0	9.0
5	张先鹤	湖北师范学院机电与控制工程学院	38	104	6.0	8.0