基于双闭环PI控制的电动车桥驱动控制系统建模与仿真

• 作者: 俞传阳 常可娟 袁剑 郑泉
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 电动车桥 驱动控制 PI控制 单片机
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: U463.218|U469.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2013.03.002

摘要

针对电动车桥中电机控制系统开发困难的问题,提出了一种基于转速环、电流环双闭环PI控制的电动车桥驱动控制策略.以电动车桥的核心驱动部件——永磁无刷直流电机为研究对象,利用软件Matlab/Simulink建立基于双闭环PI控制的仿真控制系统,并在此基础上以单片机STM8S105S4为中央处理器开发了电动车桥驱动控制系统.试验测得稳定转速与目标转速相接近,说明采用的控制策略的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑泉	安徽农业大学工学院	68	389	10.0	16.0
2	俞传阳	安徽农业大学工学院	1	1	1.0	1.0
3	常可娟		1	1	1.0	1.0
4	袁剑		2	22	1.0	2.0