电磁式谐波传动机电耦合系统对柔轮变形的影响分析

• 作者: 任玉波 梁永丽 许立忠
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁谐波 柔轮 耦合 边界条件
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 211-216
• 页数: 6页
• 分类号: TH132
• 字数: 3368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2013.03.005

摘要

电磁式谐波传动电机是依靠柔轮的弹性变形来传递动力的，柔轮在旋转磁场的作用下发生变形的同时，也使电磁场域的形状发生变化，导致电磁场与结构场之间相互影响。本文通过分析系统中存在的电磁-结构耦合关系，并进行离散化处理，建立了电磁场和结构场的有限元耦合平衡方程，讨论了两场之间存在的耦合条件和各场的边界条件，推导出力和位移在两个物理场交界面上传递的表达式。通过对系统的有限元仿真，得到了柔轮的径向位移分布及其随系统参数变化的规律，为进一步研究电磁式谐波传动电机提供了依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许立忠	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	81	306	9.0	13.0
2	任玉波	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	20	66	4.0	7.0
3	梁永丽	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	13	9	2.0	2.0