一种测量无人机重心和转动惯量的方法

• 作者: 余云智 刘强 刘玉宝 王国刚
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机测量实验 重心测量 转动惯量测量 投影法 复摆法
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹总体技术
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: V221+.5
• 字数: 2757字
• 语种: 中文

摘要

为了提高小型无人机飞行控制系统的开发效率和控制精度，介绍了一种无人机重心和转动惯量的实验测量方法。这种测量方法基于投影法测量无人机的重心位置，并使用复摆装置测量无人机的转动惯量。对使用这种测量方法获得的测量数据进行对比分析，结果表明，该方法简单可靠，成本低，且精度能够满足小型无人机飞行控制系统的设计需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘强		7	37	4.0	6.0
2	余云智		8	21	3.0	4.0
3	王国刚	海军驻江苏自动化研究所军代室	1	9	1.0	1.0
4	刘玉宝		2	10	1.0	2.0